大型钢板边缘毛刺，6轴机械臂加装浮动主轴去除

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大型钢板边缘毛刺，工业机器人加装浮动主轴可去除

上图为户外环网柜的钢板，加工出来后边缘存在小余量毛刺，如用人工去除，工作效率低，人工成本高。工业自动化时代，如想要紧跟时代步伐，建议在6轴工业机器人末端加装浮动主轴来去除。如下视频展示：

通过工业机器人程序技术和力控技术，让浮动主轴沿着钢板边缘走轨迹加工，避免因毛刺余量不均匀而切成过切或者切不到的现象。

浮动主轴由高精密电主轴NR-403E+无碳刷电主轴马达EM-3060J+浮动打磨头AF30组成，还配备控制器、空气过滤器、电缆线等。如下图所示：

该浮动主轴属于双向浮动主轴，可实现360°径向±5°，轴向8mm上下浮动，输出功率350W，旋转跳动精度1μm以内，总体重量不足3公斤，整个浮动装置设计紧凑，适合加装在轻量型的机械臂上使用。假如想要更高相加比的方案，我们还可以给您推荐MSIY-30浮动主轴（如下图），产品加工参数不变，浮动性能更稳定。

该方案不仅适用于钢板倒角去毛刺、铝合金、铸铁、塑胶合模线等均可参考这个方案，春亨工具一定会根据您的具体需求为您配置更高性价比的浮动去毛刺。更多机器人浮动去毛刺应用案例，请点击：

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